Sunan Abu Dawud - سنن أبي داود
4. Prayer (Kitab Al-Salat) Detailed Rules of Law about the Prayer during Journey - كتاب صلاة السفر
8) Chapter: Praying Voluntary Prayers And Witr While Riding A Mount
Narrated Ibn 'Umar:
While travelling the Messenger of Allah (ﷺ) would pray voluntary prayer on his riding beast in whatever direction it turned; and he would observe witr prayer, but he did not offer the obligatory prayers upon it.
8) باب التَّطَوُّعِ عَلَى الرَّاحِلَةِ وَالْوِتْرِ
حَدَّثَنَا أَحْمَدُ بْنُ صَالِحٍ، حَدَّثَنَا ابْنُ وَهْبٍ، أَخْبَرَنِي يُونُسُ، عَنِ ابْنِ شِهَابٍ، عَنْ سَالِمٍ، عَنْ أَبِيهِ، قَالَ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم يُسَبِّحُ عَلَى الرَّاحِلَةِ أَىَّ وَجْهٍ تَوَجَّهَ وَيُوتِرُ عَلَيْهَا غَيْرَ أَنَّهُ لاَ يُصَلِّي الْمَكْتُوبَةَ عَلَيْهَا .
حكم: صحيح (الألباني)